Эта пещера, являющаяся одной из многих в Воронцовской системе пещер, находится в верховье реки Кудепсты, на отметке от 419 до 720 метров над уровнем моря.

У этой известняковой пещеры есть более десяти входов в долине реки Кудепста.

Там где порода имеет большое количество трещин, находятся залы «Тишина», «Овальный», «Медвежий», грот «Прометей» и другие. На стенах и потолках этих залов можно увидеть трещины, по которым куски породы откалываются и падают вниз, усеивая пол осколками. Некоторые из этих осколков имеют солидные размеры. Так, в зале «Подземная река» лежат глыбы, чей объём составляет 50 кубических метров. Кроме обвальных залов можно увидеть залы с колоннами, сталагмитами и сталактитами.

Одним из самых красивых залов Воронцовской пещеры является «Люстровый» (или «Эстрадный»), имеющий ширину почти в 9 метров, а длину – примерно 20 метров. Здесь можно встретить  сталактиты и сталагмиты причудливых форм, и другие образования, появившиеся за тысячи лет.

В пещере было обнаружено несколько стоянок древних людей, а также кости пещерного медведя (район залов «Медвежий» и «Очажный»).

Сейчас она – один из самых часто посещаемых объектов спелеотуризма.